在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之神殿”以及十二星座的星之公主们，她们的力量维持着宇(🤒)宙间的平衡。然而某天，星之公主们(🏰)遭(🎫)到不(🎹)明人(✊)士袭击(♊)，变成了12支“公(🌊)主(🧝)星光彩色笔”散落在宇宙中。再这样下去，星球将会毁灭(📺)，连地(🗳)球和宇宙都会被黑暗所吞(🛒)噬……！“众星的光(🏤)辉消失之时，与闪耀之书一同诞生的传说中的战士·光之美少女，将会夺回星辰的(🐬)光芒。”来自星空界沙曼星的外星(🐢)人少女拉拉和在(🕝)星之神殿侍奉星之(🐢)公主的宇宙妖精普伦斯依循着宇宙间流传的这条古老传(🤧)说，带着星之(👢)公(🖕)主们最后诞生下来的希(💨)望·芙娃一起离开故乡，踏上了寻找传说中的战士“光之美少(🏈)女”的旅途。在地球日本观星(🖼)町，主人公星奈光，是个喜欢宇宙和星座(🃏)的中学二(🏞)年级生，一(🖇)天，在(📆)观察(🐣)星空(😤)并记录星座(🍋)的(🐋)星奈光被从突然出现的虫洞中跳出(🗄)的不明生物芙娃撞上。紧接着第(🚼)二天，从天而降的火箭也带来了外星人少女(🎎)拉拉与宇宙妖精(💃)普伦斯。真(🙃)正的外星人竟然出(🔈)现在自己的眼前了！故(🥊)事由此展开……