在距离地球(🍞)非常遥远的“星空界”中心，存在着圣(🎮)域“星之神殿(😋)”以及十二星座的星之公主们，她(✌)们的力量维持着宇(👈)宙间的平衡。然而(🎹)某天，星之公主们遭(🚩)到不明人士袭击，变成了12支“公主星光彩(❣)色笔”散落在宇宙中。再这样下去，星球(🌳)将会毁灭，连地球和宇宙都会被黑暗(🥣)所吞噬……！“众星的光辉消失之时，与闪耀之书一同诞生的传说中的战士·光之美少女，将会夺回(📂)星辰的光芒。”来自星空界沙曼星(🍁)的外星人少女拉拉和在星之神殿侍奉星之公主的宇宙妖精(🏥)普伦斯依循着宇宙间流传的这条古老传说(👜)，带着(📨)星之公主们最后(😮)诞(🚤)生下来的希望·芙娃一起(🔊)离开故(🕎)乡，踏(📐)上了寻找传说中的战士“光之美少女”的旅途。在地球日本观星町，主人(🚉)公(🚗)星奈光，是个喜欢宇宙和星(🙃)座的中学二年级生，一天，在观察星空并记(📻)录星(🦋)座的星奈光被从突然出(😰)现的虫洞中跳出的不明生物芙娃撞(🕗)上。紧接着第二天，从(🤡)天而降(⛰)的(🤼)火箭也带来(👥)了外星人少女拉拉与宇宙妖精(🈳)普伦(🦄)斯。真正的外(💏)星人竟然出现在自己的眼(🍸)前了！故事(🍛)由此展开……