在距离地球非常遥远的“星空界”中心，存在着圣域“星之(⏪)神殿”以及十二星(🐒)座(🙆)的星之公主们(♑)，她们的力量维持着宇宙间的平衡。然而某天(🔜)，星之公主们遭到(💧)不明人(🍛)士袭击，变成了12支“公主星光彩色笔”散落在宇宙中。再这样下去(🤠)，星球将(➕)会毁灭，连地球和宇宙都会被黑暗(✍)所吞噬……！“众星的光辉(🌑)消失之时，与闪耀之书一同诞生的传(🍘)说中的(🏓)战士·光之美少女，将会夺回星辰的(💍)光芒。”来自星空(👥)界沙曼(🙃)星的外星人少女(🐙)拉拉和在星之神殿侍奉星之公主的宇宙妖精普伦(🚭)斯依循着宇宙间流传的这条(🏝)古老传说，带着星之公主们最(😬)后(🏿)诞生(👲)下来的希望·芙娃一起离开故乡，踏上了寻(🔓)找传说中的战士“光之(🐡)美(🔟)少女”的旅途。在地球日本观星町，主人公星奈光(🐣)，是个喜欢(🎹)宇宙和星(🏴)座的中(🤫)学二年级(🤛)生，一天，在观察(💞)星空并记录星座的星奈光被从突然出现的虫洞中跳出的不明生物芙娃撞上。紧接着第二天，从天而降(🌼)的火箭也带来了外星人少女拉拉与宇宙妖精普伦斯。真正(🏖)的外星人竟然出(🌂)现(😣)在自己的眼前了！故事由此展开……