火风绀（江口拓也 配音）(🚱)是一(🎾)个(🕕)平凡的少年，某一天(🦆)，绀竟然被召唤到了被称为“米拉”的异世界之中。刚刚来到米拉，绀就发现了被敌方袭(📑)击而几乎全军覆没的爱卡尔拉特公主（三上枝织 配音）一行人，此刻，他们正遭到来自于邪恶教团的恐(📀)怖组织“因克古尼(🖍)特”的攻击。在莫名其妙之中，绀打(👽)败了队长艾(🧀)乐库（神谷浩史 配音），解救了公(❕)主。作为报酬，公主(🥢)将带(😭)领绀(🛢)到达都城寻找回到原来世界的方法。　(👕)　忠心耿耿的(👃)骑士森格伦（中井和哉 配音），能文(🐉)能武的(🛬)侍(🏑)女玛丽安戴尔（福山润(🍕) 配音），可爱的宠物佩特(🍲)（细(⛹)谷佳正 配(🌫)音），在这(🆙)些同伴的陪伴下(👧)，绀踏上了前往都城的旅程。没想到，一路上危险如影随形，敌人不断骚扰，在这样恶劣(💖)的情况下，他们能够顺(🕘)利到(🍽)达终点吗(🌃)？(⬆)