火风绀（(🚒)江口拓也 配音）是一个平凡的少年，某一天，绀竟然被召唤到了被称为“米拉”的异世界之中。刚刚来到米拉，绀就发现了被敌方袭击而几乎全军覆没的爱卡(😏)尔拉特公主(🎤)（(👤)三上枝织 配音）(🍅)一行人，此刻(🐩)，他们正遭到来自于邪恶教(🥤)团的恐怖(🐙)组织“因克古尼特(⏱)”的攻(👻)击。在莫名其妙之中(🅾)，绀(💐)打败了队长艾乐库（(⛄)神(🕺)谷浩史 配音(♍)），解(🤛)救了公主。作(📵)为报酬，公主将(🧟)带领绀(🏌)到达都(🐎)城寻找回到原来世界的方法。　　忠心耿耿(🐩)的骑士森格伦（中井和哉 配音），能文能武的侍女玛丽安戴(🤙)尔（福山润 配音），可爱的宠物佩特（细谷佳正 配音），在这(💁)些同(💸)伴的陪伴下，绀踏(🕝)上了前往都城的旅程。没想到，一(🔰)路(🤪)上危险如影随形，敌人不断骚扰，在这样恶劣的情况下，他们能够顺利到达终点吗？(🍌)