约四十年前，人类在火星(👰)发现史(🐺)前文明“Aldnoah”科技。伴随着火星(🚰)殖民进程与科技垄(🤨)断主张，火星开拓民与地球之(👍)间的(🈁)摩擦越发扩大。　　2014年，处于休(📓)战状态的地球与火星正在进行和平谈判。火星“薇(👼)瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（雨宫天(🎏) 配音）以亲善大使(😊)的身份访问地球，为打破坚冰做(🌗)出努力。她的游行车却在日本新芦原市遭到恐怖分子的导弹攻(💕)击。火(📲)星帝国将其视为地球的宣战公告(📪)，随即对地球各国发出攻击，两个星(🍒)球间的战火再次爆发。受过格斗技与人形战(🏥)斗兵器训练的地球高中(🐳)生界冢伊奈帆（花江(🚡)夏树 配音）与伙伴(🍸)们加入机甲骑兵战斗。与此(💑)同时，公主的侍从斯雷因(💜)（小野贤章 配(🕶)音）亦卷(🌃)入战争，为(🐶)救出帝国(🛠)公主而努力。