约四十年前，人类在火星(🎥)发现史前文明“Aldnoah”科(🐿)技(💂)。伴随着火星殖民(🖋)进程(➕)与科技垄断主(😞)张，火星开拓民(🗑)与地球之间的摩擦越发扩大。　　(🐣)2014年，处于休(🎺)战状态(🏬)的地球与(🕑)火星正在进行和平谈判。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依(💿)拉姆（雨宫天 配音）以亲善大使的身份访问(🚣)地球，为打(💥)破坚冰做出努力。她的游行(🔪)车却(⛲)在日本新芦原(🧜)市遭到恐怖分子的导弹攻击。火星帝国将其视为(🏃)地球的宣战公告，随即对地球各国发(🌬)出攻击，两个星球间的战火再次(👾)爆发。受(🚷)过格斗技与人形战斗兵器训练的地球高(🌏)中生界冢伊奈帆（花江夏树(🧡) 配音）与伙伴们加入机甲骑兵战斗。与此同时，公主的(🌀)侍从斯雷因（小野贤(🍐)章 配(🕷)音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。